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济南济阳区夜场KTV公司招聘男模/外场模特-教育委員-+Q:-:4397301:-:底薪5000-10000以上,可日结/周结/月结,详情咨询了解:-:{剛讀了半年研究生課程的天津大學學生嚴正清，在科研上已小試牛刀――他剛剛完成了用于新疆的棉花軋花廠的無人駕駛夾抱車項目，又投入校園無人清掃車的研發(fā)中。 在這些項目研發(fā)過程中，“控制”都是極為重要的基礎。嚴正清的創(chuàng)新成果正得益于此，他大三學習了控制理論基礎課程，大四又做了這門課程的助教，對這項基本技能得心應手。 控制理論基礎是天津大學機械學院能源與動力工程專業(yè)三年級的一門專業(yè)必修基礎課，同時也是國內能源與動力專業(yè)智能化方向的核心課程。不久前，這門課獲得了中國機械行業(yè)產教融合教育教學創(chuàng)新大賽特等獎。 這門課程是天津市“面向智能化時代的內燃動力系統(tǒng)課程改革與實踐”的教改項目，同時還被視為天津大學新工科課程群的代表課之一。 幾年前，天津大學機械學院能源與動力工程專業(yè)教授宋康著手對課程進行調整更新時，做了一項問卷調查，結果顯示課程最大的“痛點”在于，“產教不匹配、知識更新慢”。 宋康對此有深刻體會。他在讀本科時這門課講授的內容都是百年前的經典控制理論，而MPC（預測控制）、ADRC（自抗擾控制器）等現(xiàn)代控制理論幾乎都不涉及。宋康回憶，到研究生階段真正要做項目的時候才發(fā)現(xiàn)學得遠遠不夠，而這塊“短板”只能通過自學補上。 他的調研對象包含了正在學習和已經學完這門課程的學生，也包含與該專業(yè)密切相關的產業(yè)界同仁。大家普遍認為，目前的教學存在“知識碎片化、關聯(lián)性不夠，求知被動化、參與度不高，實踐套路化、獲得感不強”的問題。而在產教融合中，存在“產業(yè)場景多樣、聚焦難，工程問題復雜、簡化難，學生流動性強、沉淀難這三難”。宋康說，這些問題催促著他下決心，一定要對這門控制理論基礎課進行大刀闊斧的改革。 嚴正清還記得，自己上第一節(jié)課的時候，宋老師就布置了這門課的任務：用學到的知識，實現(xiàn)對機器人打乒乓球的控制。那時候，他對“控制”幾乎一無所知。在之后的一個學期里，這門課的課堂上出現(xiàn)過機器狗，他們走出課堂去無人車駕駛試驗場，走進老師的實驗室看課題組正在做的項目……每周，同學們都組成小組，自發(fā)地用課堂知識，去解決相應的問題。漸漸地，最初很“抽象”的控制理論變得越來越“實”，大家的學習興趣也越來越濃。 結課后，不少同學意猶未盡，自發(fā)成立了“智能機器人X空間”社團。宋康購置了機器人小車等設備，支持學生們的社團。同學們在這里為課程創(chuàng)新研發(fā)了教具，又共同備戰(zhàn)全國大學生智能汽車比賽，社團成了同學們的創(chuàng)新樂園。 嚴正清也加入了這個社團，大四時他又成為宋康的助教，帶著學弟學妹一起做實驗，解答大家在實驗中遇到的問題。這屆學生的任務是“無人車競速狂飆”，“這是個難度比較高的程序，屬于進階程序，比我們玩的打乒乓球要復雜不少。”嚴正清說。 大學生陳云則將這門課形容為“展開一幅科技編年圖”――從經典理論到前沿突破，“一下子就讓知識體系有了清晰骨架，學起來條理也更加分明”。課堂上，陳云的眼睛總是被吸引，比如一家加拿大教具公司的平衡桿教具，“剛被搬到講臺上，金屬的桿子、精密的底座，透著一股高科技的神秘感”。老師剛介紹完原理，邀請同學們上前嘗試時，教室里瞬間熱鬧起來。后來，老師還帶來了各種智能車、輕舟機器人等，“當我上手調試讓車輛跑起來的那一刻，理論瞬間活了！”這個年輕人真切感受到控制原理如何在指尖起效，對那些抽象物理公式的理解也更深了，這也讓他頭一回清晰地意識到，原來所學知識竟有著這般實打實的“用武之地”。 和嚴正清一樣，結課后，陳云也做了助教。設計實驗報告時，他會回憶自己當學生時的困惑，努力讓題目引導學弟學妹深入思考、靈活運用知識。收集報告過程中，他還能根據(jù)大家提出的不同思路，幫助他們解決五花八門的疑問，這段經歷讓他從新角度吃透課程內容，也體會到教學相長的妙處。 機器人打乒乓球、無人車競速狂飆，這些時尚前沿且互動性極強的項目，其實都是典型“控制問題”，也是宋康課程設計的“主干”，圍繞這個主干，課程形成了“一干兩翼兩平臺”的教學思路，即：以一個典型問題的解決作為課程主干，師生聯(lián)合開發(fā)算法動手之“翼”、揭榜挑戰(zhàn)賽項目分享動口之“翼”，構建課程數(shù)字孿生仿真平臺、視覺感知與精密機電無人車融合的教具平臺兩個平臺。 課程中同學們一路“打怪升級”，解決的諸多典型問題，其實是宋康從與中汽中心等4家車輛與機器人企業(yè)聯(lián)合攻關項目中梳理出的多場景的工程問題。他將這些問題簡化設計成適合本科生研究的題目，如中汽智聯(lián)的車輛軌跡控制案例、舜泰汽車的線控轉向控制案例等。通過與教具公司合作，聯(lián)合開發(fā)特色教具，他們將復雜問題簡化的同時，還以游戲競賽的形式吸引同學們的興趣。與此同時，他們還將團隊的科研成果引入教學案例，如無人碾壓機、無人采棉機、無人叉車、發(fā)動機轉速等。 “一個項目貫穿課程始終，黏合了知識碎片，連接了理論與實踐。而多學科交叉融合，也給學生留足了創(chuàng)新的空間，讓一門課變成一次奇妙的‘旅行’。”宋康說，實體教具的開發(fā)與數(shù)字孿生仿真平臺，也讓學習過程更加直觀和便捷，學生全方位的能力都大大提升。 隨著結課的學生不斷加入助教隊伍，課程又聯(lián)合教具公司為學生設立了教育開發(fā)委托項目，目前已聯(lián)合開發(fā)了兩套教具平臺，設計了5套實驗指導書，形成了上百個開源的程序庫。 “校企協(xié)作、師生共建、同頻共振�！彼慰嫡J為，這是產教融合課程設計希望實現(xiàn)的目標。 如今這門大學三年級的“控制理論基礎”已經實現(xiàn)了4個閉環(huán)，即理論實踐閉環(huán)，科研案例反饋教學，實現(xiàn)理論講解與實踐練兵結合；師生閉環(huán)，結課學生擔任助教，迭代優(yōu)化教具平臺；研教閉環(huán)，科研成果轉為教學案例，前沿探索更新課程內容；產教閉環(huán)，行業(yè)問題賦能通用教具，特色教具平臺支撐隨堂競賽。 課程改革的成效也在慢慢顯現(xiàn)。嚴正清投身產業(yè)控制難題，攻克了農機軌跡控制，清掃車作業(yè)控制等難題。不僅如此，短短3年，結課的學生就已獲批6個專利，參加相關賽事，攬獲10余個獎項。 在宋康看來，教育是傳遞能量，而不是灌輸知識，需要師生合作共建。而產教融合的關鍵，則是校企攜手實現(xiàn)需求匹配。 中青報?中青網(wǎng)記者 胡春艷 通訊員 劉曉艷來源：中國青年報 2025年03月31日 05版}